当天下午，委内瑞拉国民警卫队在首都加拉加斯的玻利瓦尔大道举行成立81周年庆祝活动，委国家电视台对活动进行了现场直播。马杜罗在活动中发表讲话，随后现场传出疑似爆炸声，并响起警报。

罗德里格斯说，几架携带爆炸物的无人机企图对马杜罗发起袭击，但是这个图谋被“挫败”，马杜罗安然无恙，马杜罗今晚将就此事发表电视讲话。罗德里格斯说，袭击造成了7名国民警卫队成员受伤。他称是委内瑞拉的极右派分子制造了这起袭击事件。