欢迎仪式后，越共中央总书记阮富仲与古巴共产党中央委员会第一书记、国务委员会主席兼部长会议主席劳尔·卡斯特罗举行会谈。

劳尔·卡斯特罗强调，阮富仲此访对巩固与加强两党、两国的特殊关系和两国人民亲密关系具有特别意义。

劳尔·卡斯特罗表示相信在越南共产党的领导下，兄弟般的越南人民将在建国卫国事业取得新的更多胜利。

阮富仲强调，越南党、国家和人民一直对古巴党、国家和人民给予真诚友好的感情，并强调，古巴领袖菲德尔·卡斯特罗永远是越南的伟大朋友，菲德尔·卡斯特罗的榜样和思想永远活在两国人民心中。

阮富仲祝贺古巴成功举行各级人民议会和国会选举，并相信古巴党、国家和人民将继续团结一致，渡过一切挑战，推动古巴革命事业稳步向前迈进。

两位领导强调，由胡志明主席和菲德尔·卡斯特罗领袖精心培育的古越关系成为了两党、两国和两国人民的宝贵财富，双方应不断努力保护好、发扬好越古友谊并传承给子孙后代。劳尔·卡斯特罗对越南党、政府和越南人民给予古巴党、政府和人民的感情表达深深的谢意；对越南决定取消古巴的政府债务表示感谢。　

在谈到双边关系时，阮富仲和劳尔·卡斯特罗为两国在各个领域的合作呈现良好的发展势头并不断走向深入感到高兴。两位领导一致同意加强高层互访与接触，提高各合作机制的质量和效果，推动所签署的各项协议落实到位；促进双方在各个领域尤其是国家治理、经济社会发展和党建等领域的经验交流。双方一致同意加强经贸、投资、教育、国防安全等领域的合作；在多边事务中保持协调与配合，促进民间交流和青年教育。

关于经济合作，阮富仲和劳尔·卡斯特罗同意保持密切的合作，努力创新，在符合两国实际情况的基础上推动两国经贸关系取得积极进展，使两国经贸关系与两国政治关系及合作潜力相称。

双方对两国在许多国际事务中保持立场一致感到满意；同意继续在联合国等多边框架下保持支持。古巴支持越南竞选联合国安理会（​2020－​2021年）。

阮富仲邀请劳尔·卡斯特罗早日对越南进行访问。他相信劳尔·卡斯特罗值此菲德尔·卡斯特罗访问越南４５周年纪念日之际对越南进行访问将成为两国特殊关系的历史性里程碑。劳尔·卡斯特罗高兴地接受了邀请。