这是金正恩自2011年当选朝鲜最高领导人后首次对越南进行正式友好访问。金正恩是朝鲜最高领导人时隔55年来对越南进行正式访问。之前，朝鲜劳动党和朝鲜民主主义人民共和国创始人金日成于1958年和1964年对越南进行访问。

越共中央政治局委员、中央书记处书记、中央宣教部部长武文赏，越共中央委员、政府办公厅主任梅进勇部长，国家办公厅副主任范清河，越共中央委员、外交部副部长黎淮忠，中央对外部副部长阮孟强，谅山省委书记林氏芳清，谅山省领导和谅山省各少数民族同胞前来送行。

在访问越南期间，金正恩与越共中央总书记、国家主席阮富仲举行了会谈，分别会见越南政府总理阮春福和国会主席阮氏金银。 

值此机会，金正恩一行已前往英雄烈士纪念碑敬献花圈，同时前往胡志明主席陵墓拜谒和敬献花圈。

在各场会谈和会见中，双方一致同意保持高层领导人互访，扩大党际、国家和人民团体等各层级代表团的交流与互访，增进双方互相了解，分享在双方具有需求领域的经验，维持包括外交部副部长级政治磋商和两国政府间经济与科技合作委员会在内的对话与合作机制的经常性和效果。双方考虑符合两国能力和需求的领域上建立合作关系的可能性，扩大文化、艺术和体育等领域的交流和民间交流，联合举办庆祝越南与朝鲜建交70周年的活动。

两国领导一致同意在联合国、不结盟运动和东盟地区论坛(ARF)国际场合上加强协调配合，加强在维护世界和地区和平与稳定方面的交往。

值此机会，朝鲜劳动党高级代表团已参观越南部分经济发展模式和世界自然遗产--下龙湾。