双方就亚太地区安全形势、东盟防长会议和东盟防长扩大会议的合作进程等交换了意见；对第九次越南与新加坡防务政策对话进行之后双方的合作情况作出评价；就未来合作方向达成一致。

双方高度评价两国近年来双边防务合作的成果，尤其是代表团互访、青年军官交流与培训、海军与空军合作、信息互换、军事医院医疗合作、在多边框架下的协调配合等方面所取得的成效。双方同意加强培训合作尤其是外语和国际关系等方面的培训，增进军事医院医疗合作其中包括热带病治疗经验交流以及各军种兵种尤其是海军和空军的合作等。

对话会结束时，双方签署了两国国防部3年合作计划(2019 - 2021)。